Parker Hannifin cria menor aparelho ortopédico membro robótico com poder de torque intuitivo
Quando se trata de robótica wearable e exoesqueletos, os engenheiros por trás do Indego Exoesqueleto estão se esforçando para estar na vanguarda desta tecnologia emergente. Parker Hannifin , com a colaboração da Universidade de Vanderbilt, criou um exoesqueleto com um objetivo principal em mente para criar um útil, bem projetado, fácil de usar, o produto empatia que iria melhorar a vida de seus usuários. Certamente não há escassez de produtos robóticos wearable na indústria, mas o que faz a Indego diferente é o seu design user-friendly. O Indego permite que pessoas que lidam com a paralisia da capacidade de andar novamente. Uma vez que todo o objetivo do mecanismo é dar aqueles confinado a uma maior mobilidade de cadeira de rodas, os engenheiros buscaram uma abordagem prática, mas compreensivo com o processo de design. Eles queriam criar um dispositivo que era resistente, mas leve. Eles sentiram que era importante para tornar o produto final intuitivo o suficiente para as pessoas se usar com facilidade e conforto.
Como funciona Indego
Indego O exoesqueleto é uma, menor dispositivo robótico movido ortopédicos nos membros, projetado especificamente para fornecer assistência às pessoas com lesão medular. Ele também auxilia pacientes com AVC, fornecendo torque para os quadris e joelhos. O aparelho ortopédico fornece o torque articular significativo necessário para os pacientes a caminhar e subir escadas, e inclui um sistema de custom-made incorporado alimentado por uma bateria de polímero de lítio, que lhe dá um máximo de quatro horas de caminhada contínua.
Indego O exoesqueleto é uma, menor dispositivo robótico movido ortopédicos nos membros, projetado especificamente para fornecer assistência às pessoas com lesão medular. Ele também auxilia pacientes com AVC, fornecendo torque para os quadris e joelhos. O aparelho ortopédico fornece o torque articular significativo necessário para os pacientes a caminhar e subir escadas, e inclui um sistema de custom-made incorporado alimentado por uma bateria de polímero de lítio, que lhe dá um máximo de quatro horas de caminhada contínua.
O Centro de Clínica Shepherd está atualmente testando Indego. Com base nas suas avaliações, notaram várias vantagens sobre outros exoesqueletos no mercado. Em particular, Indego promove a independência do usuário, devido à sua luz, design ergonômico, o que também ajuda a fazer para fácil transporte. O projeto também oferece várias vantagens para o uso em reabilitação, como o nível de assistência robótica ajusta automaticamente o nível de controle muscular do usuário.
Indego é o único exoesqueleto usáveis que incorpora estimulação eléctrica funcional (FES), como uma tecnologia comprovada terapêutico. Esta forma especializada de terapia elétrica aplica pequenos impulsos elétricos para os músculos, que o levam a contrair e relaxar, melhorando assim a capacidade muscular do paciente. FES é particularmente útil para pessoas com paraplegia incompleta. Para aqueles com paraplegia total, Indego fornece os FES necessárias para melhorar a circulação, previne a perda óssea e da densidade e reduzir a atrofia muscular.
Indego pesa em £ 27, tornando-se aproximadamente 50% mais leve do que outras exoesqueletos, e é capaz de suportar o peso do paciente, ao contrário de outros desenhos. Esta manobra básica permite aos pacientes caminhar por longos períodos de tempo, sem ficar cansado. Um perfil fino, sem os típicos footplates ou componentes mochilas volumosas, permite ao usuário usar o dispositivo enquanto está sentado em sua cadeira de rodas. O exoesqueleto é projetado para ser usado com um leve tornozelo-pé-órtese off-the-shelf para estabilizar o pé. Além disso, o design modular do exoesqueleto permite que seja facilmente montado e desmontado para transporte. Essas vantagens fornecer o tipo de independência pacientes desejo.
Projetando IndegoA equipe de design original era muito pequeno, que apresenta seu próprio conjunto de benefícios e desafios, diz líder de tecnologia e co-inventor, Ryan Farris, Ph.D.Uma vantagem é a comunicação mais coesa e colaboração, que também se presta a uma sensibilidade empática. Por outro lado, uma equipe menor significa que cada membro deve se esforçar para ser o mais eficaz e eficiente possível, pois a sua colaboração indivíduo é mais importante. A pesquisa avançada necessária para a concepção de aparelhos ortopédicos torna um campo altamente especializado. Portanto, é importante que os engenheiros de design são como especializado como a tarefa.
Os engenheiros da Parker Hannifin foram capazes de superar esses desafios, equilibrando as perspectivas clínicas e mecânica de seu design. A integração e balanceamento de ensaios clínicos com o avanço tecnológico permitiu-lhes manter-se fiel à sua intenção original. Farris diz: "Nosso objetivo ao longo do processo de projeto era projetar um dispositivo que gostaria de usar se estivéssemos na posição de precisar dela."
Prototipagem um exoesqueleto
Com a liderança de Michael Goldfarb, Ph.D., diretor do Centro da Universidade de Vanderbilt para Intelligent Mecatrônica, a equipe começou a trabalhar em conceitos, em 2009. Desde então, uma grande quantidade de avanço tecnológico ocorreu no campo. Não só foi um desafio para manter-se com as tecnologias mais atuais, mas também em manter-se com a ciência médica envolvida na implementação do dispositivo. Isto incluiu avanços em motores, bateria e tecnologia de sensores, bem como o advento da fabricação aditiva.
Com a liderança de Michael Goldfarb, Ph.D., diretor do Centro da Universidade de Vanderbilt para Intelligent Mecatrônica, a equipe começou a trabalhar em conceitos, em 2009. Desde então, uma grande quantidade de avanço tecnológico ocorreu no campo. Não só foi um desafio para manter-se com as tecnologias mais atuais, mas também em manter-se com a ciência médica envolvida na implementação do dispositivo. Isto incluiu avanços em motores, bateria e tecnologia de sensores, bem como o advento da fabricação aditiva.
A fim de testar seu produto, Parker Hannifin em parceria com o Centro Shepherd, em Atlanta, onde eles foram capazes de experimentar o seu primeiro protótipo do exoesqueleto de apenas nove meses após a fase de conceito. Os ensaios clínicos deu perspectiva importante que os ajudou no feedback imediato projeto para trazê-los acima da concorrência.
Indego foi bem recebido por ambos os pacientes e médicos, ea equipe de engenheiros recebido um feedback valioso. Durante os dois anos de testes clínicos, eles foram capazes de desenvolver um protótipo de sucesso.
O exoesqueleto que eles melhorado agora é capaz de lidar com caminhada extenuantes por longos períodos de tempo, bem como subir escadas. Além de longas horas e uma equipe de grande engenharia, foi esta perspectiva clínica que garantiu que iria acabar com um dispositivo bem sucedido.
Parker Hannifin está agora no processo de comercialização de produtos com o lançamento de um produto direcionado até o final de 2014. Como os produtores acreditam que o processo está em curso, eles estão continuamente fazendo melhorias e mudanças como avanços tecnológicos.Atualmente, eles estão em "processo de endurecimento" para melhorar a durabilidade do aparelho e resiliência.
Um Empathetic Solution
O testamento ao design empático do Indego pode ser encontrada nos depoimentos positivos de seus usuários: "Isso me dá a liberdade da minha cadeira", diz Michael Gore, um paraplégico completo T10.
O testamento ao design empático do Indego pode ser encontrada nos depoimentos positivos de seus usuários: "Isso me dá a liberdade da minha cadeira", diz Michael Gore, um paraplégico completo T10.
Para aqueles que sofrem de paralisia, o exoesqueleto é uma mudança de vida. Dá-lhes a independência e mobilidade que eles desejavam. Esta abordagem de design é importante para qualquer dispositivo de consumo, especialmente para aqueles na área médica. É evidente que os engenheiros da Parker Hannifin investido uma grande quantidade de tempo na compreensão das necessidades do paciente, enquanto se esforça para usar a tecnologia mais avançada possível.Embora Parker Hannifin reconhece que a tecnologia exoesqueleto tem um longo caminho a percorrer, eles estão orgulhosos de estar fazendo contribuições significativas no campo.
Para mais informações sobre o Indego Exoesqueleto e Parker Hannifin, visitehttp://Indego.parker.com .
